行为人上班途中驾车超速，与横穿马路的行人发生碰撞，事故初期被认定为同等责任，后经被害人复核，责任认定变更为行为人主要责任。

事故发生后，受害人家属拒绝沟通，不愿协商赔偿及出具谅解材料，案件进入逮捕审查阶段。律师介入后，通过线上及线下走访摸排等多种方式积极联系受害人家属；同时及时撰写法律意见及协助申请函，多次与办案民警、检察官沟通，主动说明己方愿意积极赔偿、争取谅解的意愿及各项工作推进情况。

最终，检察机关采纳相关意见，作出相对不捕决定，当事人成功取保候审。